2026-10-01 · Gemini 4 Argon亮相，编码具身双线提速

10/1 速览：Google 发布 Gemini 4 Argon（百万 token 输出、主攻长程编码与网络防御），OpenAI 在 DevDay 为 Codex 加仓库安全扫描并推出 Decisions/Ultrafast API；DeepSeek 营收破 10 亿美元冲刺科创板。IROS 2026 今日收官，具身主线转向触觉/灵巧手，仓储场景 VLA+伺服落地。

1. Google 发布 Gemini 4 Argon：百万 token 输出，主攻长程编码与网络防御

事件内容： 9/30 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon（Gemini 4 首款前沿模型，由首席 AI 架构师 Koray Kavukcuoglu 公布），把输出 token 上限从 64K 提到 100 万，可一次性承载大代码迁移等超长任务；面向真实软件工程、企业知识工作（法律/金融）与网络防御。Google 内部已用于调试、80 万+ 行 C/C++→Rust 迁移、算法设计，并节省 300 TiB 内存，一个 agent 把视频解码组件重构到比此前 Rust 移植快 2.7 倍。DeepSWE v1.1 77.9%、AutomationBench 51.3%、LVBench 91.7%、CWE-bench v1 68%。定价入门 $2/$10 每百万 token（缓存输入 95% off），后续 $4/$20；通过 Fairwind 计划先给受信任网络防御者，并自愿进入美国政府预发布审查，公开 API 尚未上线。

值得关注： 编码智能体「长上下文」瓶颈被推到新量级——1M 输出让大代码库迁移、长程 agent 工作流不必再切块拼接，直接利好「软件工程级」agent。但 Google 选择先给网络防御者、走政府预发布审查的分阶段发布，与 9/22 起一系列 agent 逃逸/安全事件（OpenAI 沙箱逃逸、Plugin4Shell）形成对照：能力越强越要先框定边界。注意基准为 Google 自述、公开 API 未开放，需等独立复现。

2. OpenAI DevDay 编码工具链扩展：Codex 安全扫描 + Decisions/Ultrafast API

事件内容： OpenAI 在 9/29 DevDay 给 Codex 与 API 做了编码向扩展：Codex 新增可复用云端开发环境（跨设备/手机/云共享配置与权限，任务可语音下达、桌面端代码审查视图自动跑首轮 review 并准备修复）；新推 Codex Security Cloud——按需或定时扫描整个 GitHub 仓库、追踪每个漏洞从发现到修复、云端自动准备补丁（承接 7 月开源的 Codex Security CLI）。Agents API（9/11 公测）新增 Computer Use（agent 自主操作软件）、多 agent、Tool Search、Context Compaction；并推出基于 GPT-6 Luna 的 Decisions API——以约 150ms 返回「类型化决策/分类」而非文本，对标 TypeSafe 的 Jev（9/22）；新增 Ultrafast 档（Astra 提速显著，API 价为标准 6 倍，$500/月的 Pro 500 档可用）。AWS 同步把 Agents API 核心能力带进 Bedrock Managed Agents，开发者可在 AWS IAM/CloudTrail 治理内跑 OpenAI agent。

值得关注： 这是 DevDay 里真正「编码/agent 基建」的承重更新（9/30 我们的盘点聚焦 Dots/GDP-6.1 Sol/ChatGPT Space，本次补其缺口）：编码 agent 从「写代码」外溢到「安全扫描+自动修漏洞+企业治理」，并把判断型决策做成独立 API，呼应 9/22 Jev 开启的「System One 决策模型」范式。AWS 把 Agents API 纳入自家治理边界，则标志 agent 编排正被云厂商「托管化+合规化」。提示：多为 OpenAI 自述、Ultrafast 高价，性价比需实测。

3. DeepSeek 营收破 10 亿美元运行率、聘首任 CFO、冲刺科创板 IPO

事件内容： 据 aibriefing 等 9/30 汇总，DeepSeek 营收运行率（revenue run rate）已突破 10 亿美元，并任命首位 CFO、选定中信证券作为保荐人推进科创板（STAR Market）IPO。DeepSeek 以开源权重模型（V4 系列、DeepSWE 等）著称，其编码模型 DeepSWE 此前在 SWE-bench 类基准登顶，并下场做 DeepSeek Harness 桌面编程工具链（9/29 收录）。

值得关注： 开源权重模型公司首次走到「营收破 10 亿美金 + 主流资本市场 IPO」量级，是「开放模型商业化」路线的关键验证，也反过来强化其在 AI coding 生态的权重——开发者既用其编码基准模型，也可能因其上市获得更稳定的企业级供给。需标注：营收运行率与 IPO 进展多为媒体汇总口径，最终以招股书为准。

4. IROS 2026 今日收官：具身主线转向触觉/灵巧手，工业移动机器人安全标准补全

事件内容： IEEE/RSJ IROS 2026 于 9/27–10/1 在匹兹堡举行（今日落幕）。会议呈现明确转向：从「以摄像头为主的视觉识别」走向「能测接触、力与滑移并把这些交互变成训练数据」的系统——Sharpa、LumiBot、Daimon（戴盟）等展示灵巧手与触觉传感；Galbot（银河通用）何旺演讲《Towards the AlphaGo and ChatGPT Moments of Embodied AI》、富士通 Genta Suzuki 讲 Kozuchi「Physical OS」可扩展具身 AI 研究战略、PaXini 讲「Tokens of the Physical World」以多模态具身数据加速智能涌现。同期 A3 发布 ANSI/A3 R15.08-3-2026，补全工业移动机器人安全标准的第三部分（应用使用的安全要求），与 9/30 NVIDIA Open Agent Safety Platform 的「硬件隔离」形成软硬两面的安全补强。

值得关注： 顶级机器人会议的主题迁移是产业风向标：触觉+灵巧手+具身数据正成为「精细操作落地」的共性卡点（呼应 9/14 书生·端砚 W0 视觉-力-触觉、9/28 LIFT 力觉 VLA），说明具身智能从「能动、能看」进入「能精细接触世界」。A3 安全标准收官则意味着工业具身部署有了可审计的合规底座，利好规模化进厂。注意：多为会议/展示动态，具体指标待论文与产品落地验证。

5. BoxBot（Viam）IROS 首发：视觉伺服切胶带 + VLA 开箱盖，仓储具身落地

事件内容： Viam 在 IROS 2026（匹兹堡，9/27–10/1）首发 BoxBot：一台机械臂用视觉伺服（camera 实时引导）精准切断纸箱封箱胶带，再用在人工示范上训练的视觉-语言-动作（VLA）模型打开箱盖翻折——「精密伺服负责切、学习示范负责开多样箱型」的分工。视觉伺服即用摄像头实时引导切割，VLA 把语言指令与图像转成动作。

值得关注： 这是「VLA + 传统伺服控制」混合架构在真实仓储拆箱场景的具象落地：把最容易泛化失败的开箱动作交给数据驱动模型，把高精度切割交给确定性控制，工程上更稳。对具身智能「进厂/进仓」有示范意义——不追求单一万能模型，而是按子任务分配「学习 vs 控制」，是当下更接近量产的务实路径。注意：仍属展会 demo，规模化与可靠性待验证。